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J'ai conçu une interface en Python pour récupérer les données de la télémétrie. Il permet également de décoder les trames du joystick, de les transformer et de les envoyer au quadricoptère. L'application permet de rejouer des logs/vols et d'afficher des graphiques. A ce propos, ce qui est intéressant avec tout ce système, c'est la possibilité d'attribuer des touches du joystick pour régler les gains des PID à la volé pendant le vol. On ne dirait pas comme ça, mais c'est un luxe. J'ai configuré également la synthèse vocale de linux pour émettre des alertes et m'indiquer à l'oral la tension de la batterie.
C'est du Python, donc on peut faire n'importe quoi avec.

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