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Hardware

Voici la liste des équipements et matériaux de construction utilisés.

Quadricoptère

  • Arduino Mega 2560
  • AeroQuad shield 2.0
  • ITG-3200 Gyroscope 3 axes
  • BMA180 Accéléromètre 3 axes
  • HMC5883L Boussole numérique 3 axes
  • MPU-9150 9 dégrées de liberté (Gyroscope 3 axes, Accéléromètre 3 axes, Boussole numérique 3 axes
    Remplacement temporaire du premier Gyroscope et Accéléromètre. Boussole numérique du MPU-9150 imprecise
  • Xbee Pro 50mw RPSMA Serie 2
    Je ne l'utilise plus
  • Synapse RF266PC1 - 2.4GHz
    Remplace les Xbee Pro qui ont une faible émission et pertes de signal
  • Antenne 2.4Ghz RP-SMA
  • XBee Explorer Regulated
  • Batterie ZIPPY Flightmax 4000mAh 3S1P 40C
  • Batterie ZIPPY Flightmax 4000mAh 4S1P 40C
    La patate en 4C. (Moteurs, controleurs, réseau électrique, arduino compatibles)
  • 4 Moteurs NTM Prop Drive Series 35-30 1100kv / 380w
    Plus leurs adaptateurs
  • 4 Contrôleurs TURNIGY Plush 40amp Speed
    Flashé avec BLHeli pour plus de stabilité. (Mode Dump: freinage des moteurs, ça change tout)
  • 4 Alloy E-Prop Spinners AC377 4mm to 6.35mm
    Obsolette, je n'utilise plus ça, grâce aux adaptaeurs des moteurs
  • 4 Connecteurs 3.5mm 3 wire Bullet-connector for motor
  • 6 Connecteurs HXT 4mm Gold Connector w/ Protector
  • Battery Strap
  • 2 hélices APC Slow Fly 10x4.7SF
    Je n'utilise plus
  • 2 hélices APC Slow Fly 10x4.7SFP (contre rotative)
    Je n'utilise plus
  • 2 Hélice Elektro Prop Graupner 10x5"
    Ultime ! (avec bague 8mm vers 6mm)
  • 2 Hélice Elektro Prop Graupner 10x5" L (contre rotative)
    Ultime ! (avec bague 8mm vers 6mm)
  • Plateaux en fibre de carbone homemade (Principal 16x16 mm)
  • Tube alu carré de 10x10x1.5 mm, pour les bras
  • Tige alu circulaire pour protéger les hélices
  • Pieds en PVC

Station sol

Première version

  • Un PC portable
  • Xbee Pro 50mw RPSMA Serie 2
  • XBee Explorer USB
  • Antenne 2.4Ghz RP-SMA
  • Joystick (le meilleur) Saitek Cyborg 3D USB Gold

Seconde version (autonome)

  • (OPTION) Un PC portable
  • Arduino Due
  • Synapse RF266PC1 - 2.4GHz
  • Antenne 2.4Ghz RP-SMA
  • Joystick (le meilleur) Saitek Cyborg 3D USB Gold
  • RN42-XV Bluetooth
  • 2x Breakout Board for XBee Module
  • 4x 2mm 10pin XBee Socket
  • 10 Segment LED Bar Graph - Blue
  • Buzzer
  • ProtoBoard
  • USB OTG Cable - Female A to Micro A
  • Batterie ZIPPY Flightmax 1800mAh 3S1P 20C
    Qui trainnait par là. 18h d'autonomie avec.
  • Des pins header males, des resistances, du fils
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